마크포지드 활용사례 : 일체형 드론 제작



아래의 본문에서는 마크포지드 산업용 카본 3D프린터 X시리즈를 활용하여

일체형 드론 바디 프린팅과 드론의 비행 품질을 위해 어떻게 부품을 설계했는지

설명 드리겠습니다 .

Drone Requirements

처음부터 부품을 설계 할 때는 먼저 부품의 필요 사항을 고려해야합니다.

드론 디자인에 있어서는 4가지 핵심 사항이 있습니다.

1. Unibody :

드론의 주요 구조가 일체형이 되어야 합니다.

마크포지드의 X 시리즈의 크기로 프린팅 해야하며 연결 부분의 취약점이 없어야 합니다.

2. 기타 하드웨어 장착

최종 제품에는 기타 컨트롤 및 모터를 사용하기로 결정했습니다.

이것은 모든 중요한 구성 요소와 배선이 드론 내부에 쉽게 잘 배치될 것을 의미합니다.

이차적으로 하드웨어는 여러 프로토 타입을 반복 할 때 쉽게 탈착 할 수 있어야 한다는 것입니다.

3. 서포트 없이 오닉스로 프린팅

유니 바디 드론은 시간이 많이 소요되는 프린팅물입니다.

자체적으로 무인 항공기는 220 입방 센티미터 이상의 오닉스를 포함합니다.

우리는 프린팅 작업시간을 최대 3일 이내로 끝내기로 계획하였습니다.

4. 마크포지드 X 시리즈 Build Plate에 맞추기

이것은 간단해 보일 수도 있지만, 프로펠러 배치에 있어 창의적일 필요가 있습니다.

다음 섹션에서는 프로펠러 배치에 대해 자세히 설명하겠습니다.


DESIGN

명확하게 정의된 필요 사항이 있더라도 이렇게 크고 복잡한 물체를

디자인 하는것은 매우 까다로운 작업입니다 .

< 우리가 직면한 첫번째 이슈 >

프로펠러는 직경이 245mm 였고 빌드 플레이트는 Y방향으로 250mm 밖에되지 않았습니다.

우리가 모터 마운트에 필요한 50mm의 공간을 추가로 고려하면 앞뒤 프로펠러가

스케치에서 같은 공간을 차지한다는 것을 의미합니다. (아래 참조)

프로펠러가 서로 부딪치게되면 치명적일 수 있습니다. 앞쪽 프로펠러의 경로 위에

뒤쪽 두 프로펠러를 올리면 서로 다른 공간에서 간섭없이 작동할 수 있습니다.

우리는 드론 모델이 서포트 없이 잘 프린팅 되도록하는 데에 중점을 두었습니다.

70도 경사면에서도 서포트를 만들지 않는 기능 덕분에 디자인을 수정할 필요가 없었습니다.

우리의 파일을 아이거(마크포지드 SW)에 업로드 하였고

프린팅 하는 데 약 48시간이 소요되었습니다.


 

 

(+) 마크포지드 3D프린터를 통해 제작한 '공공안전 드론' 사례를 확인해보세요 !


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