3D Printed 7-Axis Robotic Arm

로봇암 제작을 위한 3D 프린터 활용



Haddington Dynamicss는 NASA, GoolgeX, Toshiba 같은 세계적 기업에 7축 로봇암 "Dexter"를 공급하는 캐나다 회사입니다.


이 기업들은 기존의 PLA 재질의 제품 대신에 높은 강성을 가진 카본 재질의 제품을 공급받기를 희망하였습니다. 이에 Haddintong Dynamics는 즉시 4대의 마크포지드 3D 프린터 4대를 구입을 결정하여 새로운 제품 디자인에 착수하였습니다. 이 과정에서 높은 강성의 카본 소재는 많은 혁신을 이루어냈습니다.


예를 들면, 기존에는 7축 로봇암을 만들기 위해서 약 800개의 부품이 필요했지만 마크포지드 프린터로는 70여개 부품만으로도 기존의 성능을 만족시키는 제품을 생산할 수 있게 되었습니다. 뿐만 아니라 전체 부품의 생산시간도 30일에서 9일로 단축되었습니다.


이 일련의 변화들은 단지 3주만에 이루어졌으며 Haddington Dynamics의 고객들이 3D 프린터로 제작된 로봇암과 탈북착이 가능한 EOAT (End Of Arm Tooling) 키트를 받아보기까지 그리 오랜 시간이 소요되지 않았습니다. 새로운 EOAT는 제품을 집어서 올리는 것뿐만 아니라 CNC 장비에도 사용할 수 있는 정확도를보여주었습니다. 더욱 놀라운 점은 Haddington Dynamics가 3D 프린터를 구매하기 위해 사용한 비용을 단 한 대의 로봇암 제조/판매만으로 회수할 수 있었다는 사실입니다.


Haddington Dynamics는 마크포지드 3D 프린터의 장점을 다음과 같이 이야기합니다.


+ 조립 공정의 개선

마크포지드의 카본 섬유 프린팅 기술은 더 적은 수의 부품만으로도 더 강하고 복잡한 형상을 구현함으로 생산 효율성의 극대화를 도왔습니다.


+ 높은 3D 프린팅 정밀도

마크포지드의 출력 소프트웨어인 Eiger는 몇 번의 클릭만으로 원하는 부품을 빠른 시간안에 정확하게 출력할 수 있도록 도움을 줍니다.


+ 우수한 표면 품질

Haddintong Dynamics는 마크포지드 프린터로 제작된 로봇암에 추가 후처리를 하지 않고 조립 후 바로 사용자들에게 공급됩니다.